全桥式周边传动刮吸泥机将沉淀池污泥由池边逐渐刮至中心集泥坑，带动工作桥及连接的刮泥桁架对数螺旋线形刮泥板。静水压力作用下，将污泥排出池外。周边传动吸泥机为虹吸式吸泥机，由工作桥、吸泥管系、集泥槽、虹吸管、抽真空系统、中心泥罐、中心支座、驱动机构、刮渣板、集电器、电控箱等组成。其浮渣刮板将池边与中心导流筒之间水面上浮渣刮向池边，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至管式排渣斗内，由上而下自动冲洗排出池外。刮泥周期是半桥式周边传动刮泥机刮泥周期的1/2适用于沉降性能好，污泥量大的场所。

　该机可用于辐流式沉淀池，全桥式周边传动刮吸泥机在污水处置厂、自来水厂以及工业废水处置中应用较多。将沉降在池底的污泥刮集到池底的集泥坑，池面的浮渣被撇向管式排渣斗。适合中心进水、周边出水的沉淀池。凭借驱动减速机从而直接驱动行走轮行走。